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Sur le chemin de l’énergie de fusion

Iter en Provence, un projet de territoires

Qu’est-ce qu’un tokamak ?

ITER Robots 2013

ITER Robots 2014

ITER Robots 2015

ITER Robots 2016

ITER Robots 2017

Concours Arborium 2017

Concours Arborium 2016

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Arborium 2014

ITER Robots 2013

Epreuves de qualification
Collège Pesquier, Gardanne Lycée Mendes France, Vitrolles
Collège Albert Camus, La Tour d‘Aigues Lycée Craponne, Salon-de-Provence
Collège Pierre Girardot, Sainte-Tulle Lycée des Iscles (classe de Seconde), Manosque
Collège du Roy d‘Espagne, Marseille Lycée des Iscles (classe de Première), Manosque
Collège de la Capelette, Marseille Lycée Antonin Artaud, Marseille
Lycée Thiers, Marseille
Lycée Duby, Luynes
Lycée d‘Altitude, Briançon

Lycée des Iscles (classe de Première), à Manosque– 12 avril 2013

« On a cherché à mettre au point un robot simple qui réalise ses tâches vite et bien » annoncent d’emblée les lycéens auxquels le jury précise que si tous les robots fonctionnent correctement le jour de la finale, ce sera en effet le chronomètre qui départagera les équipes. Satisfaits de cette réponse, ils ont alors approfondi le sujet sur le système de déplacement : « nous avons opté pour quatre roues dont deux motrices à l’avant, après avoir constaté qu’avec trois roues, le robot était trop vite entraîné dans sa course », induisant un manque de précision sur le suivi des lignes. « De plus, un appui sur quatre points apporte beaucoup plus d’équilibre lors des déplacements et des retournements » précise l’un d’entre eux. Cette équipe a également testé le système de chenilles comme mode de déplacement « mais les moyens d’accroches nous obligeaient à trop ou pas assez les tendre ». Du côté des capteurs, l’équipe a cherché l’efficacité alliée à la simplicité en testant tout d’abord un seul capteur mais « il ratait la ligne à chaque coup. On a alors trouvé sur internet un programme permettant au robot de suivre la ligne par oscillations régulières ».





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