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Sur le chemin de l’énergie de fusion

Iter en Provence, un projet de territoires

Qu’est-ce qu’un tokamak ?

ITER Robots 2013

ITER Robots 2014

ITER Robots 2015

ITER Robots 2016

ITER Robots 2017

Concours Arborium 2017

Concours Arborium 2016

Concours Arborium 2015

Arborium 2014

ITER Robots 2013

Epreuves de qualification
Collège Pesquier, Gardanne Lycée Mendes France, Vitrolles
Collège Albert Camus, La Tour d‘Aigues Lycée Craponne, Salon-de-Provence
Collège Pierre Girardot, Sainte-Tulle Lycée des Iscles (classe de Seconde), Manosque
Collège du Roy d‘Espagne, Marseille Lycée des Iscles (classe de Première), Manosque
Collège de la Capelette, Marseille Lycée Antonin Artaud, Marseille
Lycée Thiers, Marseille
Lycée Duby, Luynes
Lycée d‘Altitude, Briançon

Lycée Duby, à Luynes, 11 avril 2013

« Ce projet nous a permis d’apprendre à travailler à partir d’un cahier des charges », a annoncé l’équipe du lycée Duby alors qu’elle présentait le chemin suivi pour la réalisation du robot. Le travail s’est en particulier concentré sur l’étalonnage des capteurs permettant au robot de suivre la ligne noire, cette ligne conductrice qui permettra à l’engin de réaliser la mission d’extraction d’un module du tokamak avant de le déposer dans une zone de maintenance. « Pour permettre au robot de repérer les lignes et leurs différentes courbes, nous avons réalisé plusieurs programmes pour différencier les courbes et les T qui finalisent les lignes » poursuivent-ils avant d’exposer les quelques difficultés rencontrées, mais toutes très formatrices. « Au début, l’idée d’une commande vocale nous a paru séduisante mais les contraintes relatives au suivi des lignes sont vite apparues trop complexes » exposent-ils un peu plus loin avant de s’apercevoir que le cerveau du robot fourni était doté d’un capteur de son. L’équipe a ensuite présenté une vidéo impliquant l’ensemble du groupe ; certains d’entre eux pensent présenter le projet comme une épreuve du Baccalauréat. Outre la qualité du travail, le jury a su apprécier le soin apporté à la présentation du projet utilisant une maquette 3D permettant aux élèves de zoomer et de passer d’un sujet à l’autre avec aisance.





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